作為機械制造中一種十分重要的加工工藝，據工業發達國家統計，每年用于制造焊接結構的鋼材占鋼總產量的 70%左右。埋弧自動焊是焊接方式的一種，一般用于焊接內徑較大的大型導管、容器、油罐、鍋爐內外縱（環）縫、及各種坡口比較深的對接焊縫，是一種在機械制造業中廣泛使用的高效率焊接方法。通過對埋弧自動焊接系統各組成部分的仔細研究，根據客戶提出的技術要求，使用西門子 S7200PLC 系統，設計了一套基于可編程序控制器的焊管機自動(dong)控(kong)制(zhi)系統，成功(gong)的對一臺懸(xuan)臂(bei)式單頭埋弧自動(dong)焊機的電氣自動(dong)控(kong)制(zhi)部分(fen)進行(xing)了改(gai)造(zao)，最終通過調試使改(gai)造(zao)后的系統達到了用(yong)戶(hu)提出(chu)的技術要(yao)求。
首先研(yan)究(jiu)了(le)焊(han)接(jie)(jie)基本原(yuan)理(li)，包括焊(han)接(jie)(jie)的熱效應、電(dian)效應、電(dian)弧的電(dian)特性及焊(han)接(jie)(jie)電(dian)源(yuan)控(kong)制方法和特性。其(qi)次，研(yan)究(jiu)了(le)埋弧焊(han)接(jie)(jie)的原(yuan)理(li)方法，常規埋弧焊(han)機(ji)(ji)的一般構(gou)造、機(ji)(ji)械部件及諸如驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)，送絲(si) 機(ji)(ji)構(gou)等的電(dian)氣參數。
作(zuo)為(wei)一(yi)個優秀控(kong)制(zhi)系統，控(kong)制(zhi)算法(fa)是其中的靈魂。在(zai)詳細研(yan)究了大(da)量的埋弧自(zi)動焊接機的電氣控(kong)制(zhi)系統后，放棄了目(mu)前國(guo)內大(da)量使用(yong)的由分立元件或集成電路構成控(kong)制(zhi)核心的做(zuo)法(fa)，發揮 PLC 在(zai)軟件編程靈活的優勢，用(yong) PLC 的通用(yong)指(zhi)令實現(xian)了焊接電流閉環控(kong)制(zhi)算法(fa)。
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